How do you say hug in Japanese?
— ハグ (hagu)

Generic synonyms for hug in Japanese
meet会う (あう, au); 遭遇する (そうぐうする, sōgū-surú); 遭う (あう, au); お目にかかる (おめにかかる, o-me ni kakaru)
touch触る (さわる, sawaru); 触れる (ふれる, fureru); 接触する (せっしょくする, sesshoku-surú)